최준호 강성철 서승범 이우섭 김문상 2024-01-12T15:31:48Z 2024-01-12T15:31:48Z 2010-03-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90240 정전용량형 이중모드 촉각센서 Patent 2010-03-16 2007-01-19 7,679,376 11/655,356 US 특허 한국과학기술연구원