김진성 유범재 2024-01-12T15:32:06Z 2024-01-12T15:32:06Z 2008-05-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90266 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치 Patent 2008-05-19 2006-06-15 0831936 2006-0053825 KO 특허 한국과학기술연구원