Dario Paolo Menciassi Arianna Stefanini Cesare 윤의성 Pernorio Giuseppe Accoto Dino Gorini Samuele 2024-01-12T15:32:12Z 2024-01-12T15:32:12Z 2011-11-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90273 자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐 Patent 2011-11-29 2006-08-16 8,066,632 10/598,043 US 특허 한국과학기술연구원