윤석진 강종윤 고현필 김현재 2024-01-12T15:32:57Z 2024-01-12T15:32:57Z 2007-03-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90337 변위 확대 기구를 갖는 압전 선형 모터 Patent 2007-03-15 2005-05-18 0698438 2005-0041376 KO 특허 한국과학기술연구원