김광호 김윤주 전재학 2024-01-12T15:32:58Z 2024-01-12T15:32:58Z 2006-05-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90338 날갯짓 비행 장치, 날갯짓 비행 장치의 날갯짓 방법 및 날갯짓 송풍기 Patent 2006-05-30 2005-07-27 0587446 2005-0068208 KO 특허 한국과학기술연구원