김병규 이주헌 이승학 정연구 유재욱 탁영훈 박종오 2024-01-12T16:00:08Z 2024-01-12T16:00:08Z 2004-12-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90695 모형장기, 장기모사장치 및 제어방법 Patent 2004-12-24 2002-10-17 0464927 2002-0063556 KO 특허 한국과학기술연구원