이수용 이종원 김문상 2024-01-12T16:30:55Z 2024-01-12T16:30:55Z 2002-05-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91330 조립작업을　위한　진동발생　장치　및　로봇　경로수정　방법 Patent 2002-05-16 1999-08-12 338497 99-33039 KO 특허 한국과학기술연구원