염기원 유범재 이지용 권정흠 2024-01-12T16:31:29Z 2024-01-12T16:31:29Z 2017-04-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91383 가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치 Patent 2017-04-06 2015-06-05 10-1726388 10-2015-0080185 KO 특허 한국과학기술연구원