유범재 조재희 김신영 윤대근 2024-01-12T16:31:31Z 2024-01-12T16:31:31Z 2017-02-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91386 병렬 필드 버스 네트워크 기반 모터 제어 시스템 Patent 2017-02-02 2015-09-03 10-1704638 10-2015-0125158 KO 특허 한국과학기술연구원