유범재 김신영 권정흠 2024-01-12T16:31:36Z 2024-01-12T16:31:36Z 2016-05-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91393 원격 존재 장치 Patent 2016-05-03 2015-04-21 9332219 14-437444 US 특허 한국과학기술연구원