곽소나 김강건 김순겸 강다현 이우섭 최종석 김준식 2024-01-12T16:31:45Z 2024-01-12T16:31:45Z 2023-01-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91406 안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇 Patent 2023-01-10 2021-04-12 10-2488483 10-2021-0047345 KO 특허 한국과학기술연구원