한성민 윤인찬 김형민 서준호 추준욱 정지욱 박찬기 2024-01-12T16:32:15Z 2024-01-12T16:32:15Z 2022-10-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91453 초음파 자극 제어 장치 및 방법 Patent 2022-10-25 2020-08-03 10-2460337 10-2020-0096619 KO 특허 한국과학기술연구원