이송주 윤인찬 박상수 조성만 이종환 김동율 박민지 김근태 2024-01-12T16:32:16Z 2024-01-12T16:32:16Z 2022-09-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91454 자기 공명 영상 장치용 하지 운동 보조 장치 및 이를 포함하는 자기 공명 영상 시스템 Patent 2022-09-13 2020-07-30 10-2444127 10-2020-0095432 KO 특허 한국과학기술연구원