박기주 김형민 한성민 윤인찬 이병철 2024-01-12T16:32:45Z 2024-01-12T16:32:45Z 2021-10-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91495 가변음압 집속초음파를 이용한 생체조직 정밀 제거 장치 및 방법 Patent 2021-10-26 2019-12-06 10-2320038 10-2019-0161955 KO 특허 한국과학기술연구원