Cheon, Seyoung Ryu, Kwanghyun Oh, Yonghwan Oh, Sang Rok 2024-01-12T16:35:15Z 2024-01-12T16:35:15Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91685 English 로봇 손-팔 협조제어 매니퓰레이션 Object Manipulation with Robot Arm-Hand Coordination 로봇팔-손의 협조제어를 통한 머니퓰레이션 Conference 2 한국로봇종합학술대회, pp.397 - 398 한국로봇종합학술대회 397 398 KO