이병철 박기주 김형민 2024-01-12T17:00:20Z 2024-01-12T17:00:20Z 2022-12-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91845 매개체를 이용한 비침습적 치료시스템 Patent 2022-12-13 2019-02-14 11524182 16/276396 US 특허 한국과학기술연구원