김동환 강성철 이우섭 유주한 2024-01-12T17:00:43Z 2024-01-12T17:00:43Z 2019-09-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91878 물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법 Patent 2019-09-11 2018-05-15 10-2022889 2018-0055259 KO 특허 한국과학기술연구원