안기훈 이수현 2024-01-12T17:00:52Z 2024-01-12T17:00:52Z 2019-10-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91892 비침습형 신경 전극 조립체 및 이를 이용한 신경 전극 제어 시스템 Patent 2019-10-29 2018-01-29 10-2040161 2018-0010574 KO 특허 한국과학기술연구원