윤인찬 김형민 오성진 김동휘 한성민 2024-01-12T17:01:37Z 2024-01-12T17:01:37Z 2019-03-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91959 컴팩트형 집속 초음파 생성 장치 Patent 2019-03-06 2016-11-03 10-1957220 2016-0145950 KO 특허 한국과학기술연구원