이종우 이기욱 오용환 2024-01-12T17:01:39Z 2024-01-12T17:01:39Z 2018-07-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/91962 병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치 Patent 2018-07-03 2016-11-22 10-1876252 2016-0155575 KO 특허 한국과학기술연구원