최준호 김승종 최민준 손충현 박승한 전창묵 2024-01-12T17:02:20Z 2024-01-12T17:02:20Z 2019-01-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92021 상지 재활 장치 Patent 2019-01-04 2017-12-18 10-1937296 2017-0174012 KO 특허 한국과학기술연구원