전석희 임화섭 안상철 2024-01-12T17:03:05Z 2024-01-12T17:03:05Z 2016-11-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92084 인지공간과 이미지 텍스처를 이용한 자동 햅틱 모델 할당 방법 Patent 2016-11-16 2015-10-14 10-1678455 2015-0143315 KO 특허 한국과학기술연구원