이석 이병호 김익재 이택진 김현덕 정현수 김형석 경규형 정원교 신정훈 엄재홍 박진성 유현복 팽혜선 김재헌 2024-01-12T17:03:10Z 2024-01-12T17:03:10Z 2016-09-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92091 조립 유닛 Patent 2016-09-19 2015-04-21 10-1659569 10-2015-0055813 KO 특허 한국과학기술연구원