김진욱 김영민 2024-01-12T17:03:20Z 2024-01-12T17:03:20Z 2017-07-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92104 동적인 정보를 기초로 한 발 지지체 모델링 시스템 및 방법 Patent 2017-07-14 2015-06-29 10-1759960 2015-0091909 KO 특허 한국과학기술연구원