이택진 이병호 김재헌 김익재 이성온 서민아 허수정 김형석 김병직 정희철 신정훈 유현복 팽혜선 조재현 박진성 이석 2024-01-12T17:30:39Z 2024-01-12T17:30:39Z 2015-05-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92442 조립 유닛 Patent 2015-05-28 2014-07-15 10-1525537 10-2014-0089231 KO 특허 한국과학기술연구원