김창환 이석 최민준 김재헌 이택진 박성기 2024-01-12T17:31:15Z 2024-01-12T17:31:15Z 2015-01-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92495 위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 Patent 2015-01-30 2013-07-31 10-1490337 10-2013-0090742 KO 특허 한국과학기술연구원