김승종 김창환 최준호 정찬열 전창묵 김진수 이종민 2024-01-12T17:31:17Z 2024-01-12T17:31:17Z 2015-02-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92499 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 Patent 2015-02-26 2013-06-03 10-1498578 10-2013-0063422 KO 특허 한국과학기술연구원