최준호 김승종 이수준 오재욱 2024-01-12T17:31:23Z 2024-01-12T17:31:23Z 2015-03-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92508 외력 변화를 기반으로한 강성 조절 시스템 Patent 2015-03-11 2013-07-10 10-1503469 10-2013-0080744 KO 특허 한국과학기술연구원