윤인찬 최귀원 서준교 강지윤 한성민 추준욱 손안세 송강일 김진석 2024-01-12T17:31:24Z 2024-01-12T17:31:24Z 2014-07-17 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92509 보행 주기 검출 시스템 Patent 2014-07-17 2013-07-08 1422669 2013-0079829 KO 특허 한국과학기술연구원