박성기 채희제 김동환 2024-01-12T17:31:44Z 2024-01-12T17:31:44Z 2019-01-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92539 인공 의수 제어 장치 Patent 2019-01-01 2015-06-19 10,166,122 14/654,115 US 특허 한국과학기술연구원