박성기 유주한 김동환 이석 김재헌 이택진 김창환 2024-01-12T17:31:49Z 2024-01-12T17:31:49Z 2014-04-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92545 4도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법 Patent 2014-04-28 2013-02-06 10-1391668 10-2013-0013166 KO 특허 한국과학기술연구원