김승종 정찬열 최준호 김창환 2024-01-12T17:31:53Z 2024-01-12T17:31:53Z 2014-01-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92552 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치 Patent 2014-01-28 2013-02-12 1358943 2013-0014849 KO 특허 한국과학기술연구원