문성욱 안규홍 김일영 이장원 이동훈 2024-01-12T17:32:26Z 2024-01-12T17:32:26Z 2012-09-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92601 수자원 관리용 무인 보트 운용 시스템 및 그 운용 방법 Patent 2012-09-14 2011-12-28 10-1184587 2011-0144197 KO 특허 한국과학기술연구원