현명욱 강성철 이우섭 서승범 최준호 2024-01-12T17:32:34Z 2024-01-12T17:32:34Z 2015-04-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92614 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 Patent 2015-04-28 2013-02-06 9016452 13/760104 US 특허 한국과학기술연구원