김기훈 인용석 홍만복 2024-01-12T17:32:37Z 2024-01-12T17:32:37Z 2013-07-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92619 경사 축의 회전동력전달을 위한 구형 조인트 Patent 2013-07-03 2011-10-24 1283933 2011-0108732 KO 특허 한국과학기술연구원