김기훈 인용석 오상록 김신정 2024-01-12T17:32:41Z 2024-01-12T17:32:41Z 2012-11-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92625 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치 Patent 2012-11-22 2011-09-26 1205891 2011-0096828 KO 특허 한국과학기술연구원