김강건 최동규 박정민 유범재 2024-01-12T17:33:03Z 2024-01-12T17:33:03Z 2013-06-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92659 인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법 Patent 2013-06-04 2011-06-08 10-1273300 2011-0054827 KO 특허 한국과학기술연구원