김동환 김문상 김수환 박성기 2024-01-12T17:33:08Z 2024-01-12T17:33:08Z 2012-09-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92666 물체의 시점변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치 Patent 2012-09-14 2010-12-28 10-1184588 2010-0136158 KO 특허 한국과학기술연구원