권태범 강성철 이우섭 진문섭 양기훈 2024-01-12T17:33:12Z 2024-01-12T17:33:12Z 2014-03-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92672 전시용 로봇 및 그 제어 방법 Patent 2014-03-21 2010-11-08 10-1378752 2010-0110359 KO 특허 한국과학기술연구원