안상철 권용무 박주영 2024-01-12T17:33:15Z 2024-01-12T17:33:15Z 2012-10-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92677 제너럴 ＵＰｎＰ 미들웨어 어댑터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 이를 이용한 제어 방법 Patent 2012-10-23 2010-09-28 1195535 2010-0093549 KO 특허 한국과학기술연구원