박완주 김래현 신승재 조현철 박세형 2024-01-12T18:00:33Z 2024-01-12T18:00:33Z 2013-06-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/92998 햅틱 기능을 갖는 다이얼링 장치 및 그를 위한 리모트 컨트롤러 Patent 2013-06-25 2010-10-25 8,471,686 12/911,477 US 특허 한국과학기술연구원