최종석 김문상 조남익 김형순 이병기 2024-01-12T18:00:35Z 2024-01-12T18:00:35Z 2011-08-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93001 임베디드 청각 시스템 및 음성 신호 처리 방법 Patent 2011-08-23 2009-12-11 1060183 2009-0123077 KO 특허 한국과학기술연구원