윤의성 김진석 이성훈 나경환 서갑양 양성욱 2024-01-12T18:00:51Z 2024-01-12T18:00:51Z 2010-11-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93023 생체내 이동형 로봇 다리 표면에 적용 가능한 고분자 미세구조물 및 그 제조 방법 Patent 2010-11-25 2009-03-26 0997650 2009-25814 KO 특허 한국과학기술연구원