최종석 이창훈 김동균 전재욱 진승훈 김문상 2024-01-12T18:01:22Z 2024-01-12T18:01:22Z 2011-01-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93069 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 Patent 2011-01-06 2008-11-05 10-1008060 10-2008-0109243 KO 특허 한국과학기술연구원