박순용 박성기 2024-01-12T18:01:39Z 2024-01-12T18:01:39Z 2012-03-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93092 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 Patent 2012-03-09 2008-12-26 4942733 335,345/2008 JA 특허 한국과학기술연구원