조현철 하성도 이수용 김래현 박세형 2024-01-12T18:01:41Z 2024-01-12T18:01:41Z 2010-05-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93094 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기 Patent 2010-05-03 2008-04-15 0957032 2008-0034843 KO 특허 한국과학기술연구원