이영호 김문상 김창호 이상용 노학종 조창현 2024-01-12T18:02:28Z 2024-01-12T18:02:28Z 2007-10-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93163 로봇 핸드 Patent 2007-10-10 2006-12-05 0767721 2006-0122247 KO 특허 한국과학기술연구원