조성제 유범재 정문호 2024-01-12T18:02:39Z 2024-01-12T18:02:39Z 2008-01-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93180 스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 실시간으로 생성하는 장치 Patent 2008-01-11 2006-05-03 0795974 2006-0040192 KO 특허 한국과학기술연구원