taeyoung, Choi KIM SANGMYUNG 김수현 Kang, Sung Chul Keri Kim 2024-01-12T18:06:16Z 2024-01-12T18:06:16Z 2021-09-29 2013-05 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93452 의료로봇 내시경 Active Cannulas Robot Active Cannulas Robot을 이용한 고연성 내시경 제어 시스템 Conference 2 대한의료로봇학회 학술대회 대한의료로봇학회 학술대회 KO