윤석진 정형진 김현재 PIOTR VASILJEV 2024-01-12T18:31:45Z 2024-01-12T18:31:45Z 2003-09-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/93662 원환형　압전　초음파　모터 Patent 2003-09-30 2001-09-21 6,628,045 09/956,879 US 특허 한국과학기술연구원